细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂。O1ABO2并组成平等四边形。杆AB的运动形式为：

图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆

图示铰接四边形机构中，O1A＝O2B＝100mm，又O1O2＝AB，杆O1A以等角速度ω＝2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套

均质细直杆AB长为l 质量为m 以匀角速度ω绕O轴转动 如图4-69所示 则AB杆的动能为（ ）

均质细直杆AB长为l 质量为m 以匀角速度ω绕O轴转动 如图4-69所示 则AB杆的动能为（ ）

均质细直杆AB长为l 质量为m 以匀角速度ω绕O轴转动 如图4-69所示 则AB杆的动能为（ ）

均质细直杆AB长为l 质量为m 以匀角速度ω绕O轴转动 如图所示 则AB杆的动能为：