如图4-65所示 忽略质量的细杆OC=l 其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径

如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=l,其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是（ ）。