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问题

图4-49所示机构中 曲柄OA以匀角速度绕O轴转动 滚轮B沿水平面作纯滚动 如图4-48所示。己知


图4-49所示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l,滚轮半径为r。在图示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度为( )。

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