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问题

图4—50所示机构中 曲柄OA以匀角速度绕O轴转动 滚轮B沿水平面作纯滚动 如图4-48所示。已知OA=l AB=


图4—50所示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,如图4-48所示。已知OA=l,AB=2l,滚轮半径为r。在图示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度为()。

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参考答案
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