图4-49所示机构中 曲柄OA以匀角速度绕O轴转动 滚轮B沿水平面作纯滚动 如图4-48所示。己知

图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（ ）。