图示均质圆轮 质量为m 半径为r 在铅垂图面内绕通过圆盘中O的水平轴转动 角速度为ω 角加速度为ε

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中O的水平轴转动，角速度为ω，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向

O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：