图示均质圆轮 质量为m 半径为r 在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以勻角速度w转动。则系统动量

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以勻角速度w转动。则系统动量、对中心O的动量矩、动能的大小分别为：