图4-67示均质圆轮 质量为m 半径为r 在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则

图4-67示均质圆轮，质量为m,半径为r，在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则系统动量、对中心O的动量矩、动能的大小为（ ）。