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杆OA = l 绕固定轴O转动某瞬时杆端A点的加速度a如图所示则该瞬时杆OA的角速度及角加速度

杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：

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