杆OA=ι 绕固定轴O转动 某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示 则该瞬时杆0A的角速度及角加速度为(

杆OA=ι，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时杆0A的角速度及角加速度为（）。

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