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一平面机构曲柄长OA=r 以角速度ω0绕O轴逆时针向转动 在图示瞬时 摇杆O1N水平 连杆NK铅直


一平面机构曲柄长OA=r,以角速度ω0绕O轴逆时针向转动,在图示瞬时,摇杆O1N水平,连杆NK铅直。连杆上有一点D,其位置为DK=1/3NK,则此时D点的速度大小vD为:

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