一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示） 则圆盘边缘上图示M点加速度

图4-67示均质圆轮 质量为m 半径为r 在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则

图4-67示均质圆轮 质量为m 半径为r 在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则

平板A以匀速v沿水平直线向右运动；质量为m 半径为r的均质圆轮B 在平板上以匀角速ω以顺时针方向沿

如图所示 半径为R 偏心距为e的凸轮 以匀角速度ω绕O轴转动 杆AB能在滑槽中上下平动 杆的

如下图所示 半径为R的圆盘以匀角速度ω沿水平滚动而无滑动 AB杆的A端与圆盘边缘铰接 其B端在水平

已知曲柄OA长r 以角速度ω转动 均质圆盘半径为R 质量为m 在固定水平面上作纯滚动 则图示瞬时圆盘