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一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示）则圆盘边缘上图示M点加速度

一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度aM的大小为：

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