如图所示 半径为R 偏心距为e的凸轮 以匀角速度ω绕O轴转动 杆AB能在滑槽中上下平动 杆的

如图所示，半径为R、偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线，图示位置时杆AB的速度为

（）。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！