如图所示 半径为R 偏心距为e的凸轮 以匀角速度ω绕O轴转动 杆AB能在滑槽中上下平动 杆的

如图13－24所示，一半径为r的非常小的圆环，在初始时刻与一半径为r’（r’》r)的很大的圆环共面而且同心，今在大环

图（a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与

如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，

半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v

一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示） 则圆盘边缘上图示M点加速度

半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动 带动从动杆AB沿铅直方向上升 如图8-28所示。求ψ=30°时杆AB相