如下图所示 半径为R的圆盘以匀角速度ω沿水平滚动而无滑动 AB杆的A端与圆盘边缘铰接 其B端在水平

图4-67示均质圆轮 质量为m 半径为r 在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则

一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示） 则圆盘边缘上图示M点加速度

半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动 带动AB杆绕B作定轴转动 D是轮与秆的接触点 如图所示。若取轮心

如图所示 半径为R 偏心距为e的凸轮 以匀角速度ω绕O轴转动 杆AB能在滑槽中上下平动 杆的

半径为R 质量为m的均质圆盘在其自身平面内做平面运动。在如下图所示位置时 若已知图形上A B两点的

已知曲柄OA长r 以角速度ω转动 均质圆盘半径为R 质量为m 在固定水平面上作纯滚动 则图示瞬时圆盘