船舶的舵用于控制航向 螺旋桨用于推进与制动船舶。在控制船舶的航向 位置 速度 回转角速度等方面 最

船舶的舵用于控制航向，螺旋桨用于推进与制动船舶。在控制船舶的航向、位置、速度、回转角速度等方面，最基本的要求是掌握船舶的()

A:定位方法 B:导航方式 C:操纵特性 D:轮机特征