制成第一台往复式四冲程内燃机 提出了内燃机的四冲程理论 为内燃机的发明奠定了理论基础的是

制成第一台往复式四冲程内燃机，提出了内燃机的四冲程理论，为内燃机的发明奠定了理论基础的是德国工程师()

A. 狄塞尔

B. 奥托

C. 里诺

D. 汪克尔