单位反馈系统的稳态误差ess为()。

单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4／s（s＋5)，则系统在r（t)=2t输入作用下，其稳态误差为（)。A

某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r（t)=1／（2t*t)输入下，系统的稳态误差为（)A、0B、无穷大C、

某单位负反馈系统，开环传递函数为 当输入信号为时，求系统的稳态误差。

(2005年)由环节G(s)=组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度

如果输入信号为单位斜坡函数时 系统的稳态误差为无穷大 则此系统为()。

某0型单位反馈系统的开环增益为K 则在r(t)=1/(2t*t)输入下 系统的稳态误差为()A 0B 无穷大C