如图所示 两重物Ml和M2的质量分别为m1和m2 两重物系在不计重量的软绳上 绳绕过均质定滑轮 滑轮半

如图所示，两重物Ml和M2的质量分别为m1和m2，两重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径为r，质量为m，则此滑轮系统对转轴O之动量矩为：

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