长为ι 重为P的均质杆OB绕球铰链O以等角速度ω转动 若杆与铅垂线的交角为α 如下图所示 则杆的动能

长为ι，重为P的均质杆OB绕球铰链O以等角速度ω转动，若杆与铅垂线的交角为α，如下图所示，则杆的动能为()。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！