长为ι 重为P的均质杆OB绕球铰链O以等角速度ω转动 若杆与铅垂线的交角为α 如下图所示 则杆的动能

图示重量为P，长为l的均质细长杆OA可绕O轴转动，在图示瞬时，OA杆的角速度为ω，角加速度为ε，其转向如图所示，求

均质杆AB长为l 重为W 受到如图所示的约束 绳索ED处于铅垂位置 A _B两处为光滑接触 杆的倾

图示质量为m 长为I的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为w 角加速度为

质量为m 长为2l的均质杆初始位于水平位置 如图所示。A端脱落后 杆绕轴B转动 当杆转到铅垂位置时

均质杆AB长为l 重为W 受到如图所示的约束 绳索ED处于铅垂位置 A B两处为光滑接触 杆的倾角

T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动 如图所示。已知OA杆的质量为2m 长为2l BC杆质量为