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问题

机器人正常运行时 末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。


机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。

A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

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参考答案
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  • 工业机器人的手部也() 是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

  • ()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

  • 在ABB机器人的横向关节中 末端执行器落下即为关节坐标()方向。

  • 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。A.机械夹紧B.液压胀紧C.气动夹紧D.磁力夹紧E.真空

  • 弧焊机器人的末端执行器是()

  • IO是机器人与末端执行器 外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号()