()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

管道与大型设备连接 应该（ ）。A.固定焊口靠近机器 B.只能采用法兰连接C.采用无应力配管 D.

如下图所示 消防管道直径D=200mm 末端收缩形喷嘴出口直径d=50mm 喷嘴和管道用法兰盘连接 并用螺

机器人正常运行时 末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。

工业机器人的手部也() 是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

在ABB机器人的纵向关节中 拇指指向机器人末端 四指自然弯曲 四指所指方向即为关节坐标的()方向。

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。A．机械夹紧B．液压胀紧C．气动夹紧D．磁力夹紧E．真空