()指末端执行器的工作点。

是连接手臂与末端执行器的部件 用来支承末端执行器并调整其姿态。A．手腕B．转轴C．腕摆动D．肘旋

机器人正常运行时 末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。

末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。

在ABB机器人的横向关节中 末端执行器落下即为关节坐标()方向。

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。A．机械夹紧B．液压胀紧C．气动夹紧D．磁力夹紧E．真空

弧焊机器人的末端执行器是()