在曲柄摇杆机构中 当曲柄等速转动时 摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为:()

在双曲柄机构中, 当主动曲柄作等速转动时, 从动曲柄随之作（) 转动。A.等速B.等变速C.变速D.A

一平面机构曲柄长OA=r 以角速度ωO绕O轴逆时针向转动 在图示瞬时 摇杆O1N

对于铰链四杆机构 当满足杆长之和的条件时 若取()为机架 一定会得到曲柄摇杆机构。

曲柄摇杆机构 当()时 机构处于极限位置。

对于四铰链机构 当满足杆长之和的条件时 若取()为机架 将得到曲柄摇杆机构。

当曲柄为原动件时 曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在()。