曲柄摇杆机构 当()时 机构处于极限位置。

对于曲柄摇杆机构，若（)为原动件，则机构存在两个死点位置。A、曲柄B、摇杆C、曲柄或摇杆

在曲柄摇杆机构中 当曲柄等速转动时 摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为:()

曲柄摇杆机构只有当 ()为主动件时 机构才会出现死点位置。

对于铰链四杆机构 当满足杆长之和的条件时 若取()为机架 一定会得到曲柄摇杆机构。

一曲柄摇杆机构 若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时 称为机构的死点位置

对于四铰链机构 当满足杆长之和的条件时 若取()为机架 将得到曲柄摇杆机构。