下图所示电路中 已知R1=3Ω R2=6Ω R3=6Ω R4=2Ω Is1=3A Us2=12V Us4=10V 各支路电流参考方向如图所示 利用

下图所示电路中，已知R₁=3Ω，R₂=6Ω，R₃=6Ω，R₄=2Ω I_s1=3A，

U_s2=12V，U_s4=10V，各支路电流参考方向如图所示，利用节点电压法求各支路电流。