某控制系统为1型系统 当输入为单位斜坡信号时 其输出的稳态误差为()

0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。（)

Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。（)

某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r（t)=1／（2t*t)输入下，系统的稳态误差为（)A、0B、无穷大C、

(2005年)由环节G(s)=组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度

如果输入信号为单位斜坡函数时 系统的稳态误差为无穷大 则此系统为()。

某0型单位反馈系统的开环增益为K 则在r(t)=1/(2t*t)输入下 系统的稳态误差为()A 0B 无穷大C