串级控制回路是如何构成的?

处在串级模式的副回路调节器正常情况下应处于串级控制模式。（)

串级控制系统的主回路中 副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。

串级控制系统中 主回路是一个定值控制系统 而副回路是一个随动控制系统。

串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样 要实现无差控制

在串级控制回路中 包括串级内环和串级外环 其中串级控制则由串级外环的()来控制的。

串级控制系统由于副回路的存在 对于进入副回路干扰有超前控制作用 因而减少了干扰对副变量的影响。