串级控制系统的主回路中 副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。

处在串级模式的副回路调节器正常情况下应处于串级控制模式。（)

串级控制系统中 主回路是一个定值控制系统 而副回路是一个随动控制系统。

串级控制系统由于引入一个闭和的副回路 不仅能迅速克服作用于副回路的干扰 而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样 要实现无差控制

串级控制系统由于副回路的存在 对于进入副回路干扰有超前控制作用 因而减少了干扰对副变量的影响。

串级控制系统由于副回路的存在 对于进入副回路的干扰有超前控制作用 因而减少了干扰对副变量的影响。