串级控制系统中 主 副调节器的内 外给定形式分别是____。

串级控制系统要求主参数和副参数均要实现无偏差控制指标

处在串级模式的副回路调节器正常情况下应处于串级控制模式。（)

串级调节系统是由主调节器和副调节器____构成。

串级调节系统中给定值由主调节器的输出所决定 并按副参数与副给定值的偏差而动作的调节器是副调节器。()

串级控制系统的主回路中 副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。

串级控制系统中 主回路是一个定值控制系统 而副回路是一个随动控制系统。