串级调节系统中给定值由主调节器的输出所决定 并按副参数与副给定值的偏差而动作的调节器是副调节器。()

带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（)。A零B

闭环控制系统是输出端的被调量与输入端的给定量之间无任何联系的控制系统，它不具各自动调节

通常串级控制系统主调节器正反作用选择取决于____。

串级调节系统是由主调节器和副调节器____构成。

双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应现串级联接。()

串级调节系统的调节阀是通过()来控制的。