串级调节系统是由主调节器和副调节器____构成。

选择串级调节系统调节器的型式主要是依据____________、____________和____________而定。一般情况

串级调节时，应该将主调节器设定为串级。（)

通常串级控制系统主调节器正反作用选择取决于____。

串级控制系统中 主 副调节器的内 外给定形式分别是____。

串级调节系统中给定值由主调节器的输出所决定 并按副参数与副给定值的偏差而动作的调节器是副调节器。()

串级调节时 应该将主调节器设定为串级。