CAN总线智能节点的软件设计包括:() ()和()。

总线结构是以一个节点为中心的处理系统，各种类型的入网机器均与该中心节点有物理链路直接相连，其他节点间不能直接通信，其他节点通信时需要通过该中心节点转发，因此中心节点必须有较强的功能和较高的可靠性。（)

所有门控器上都有的模块包括（)A.CAN总线接口B.RS232接口C.MVB总线接口D.服务按钮

车门控制模式包括（)A.硬线控制B.MVB总线控制C.网络控制D.CAN网络控制

ZigBee网络系统的软件设计主要过程包括（)。A、建立ProfileB、初始化C、连接通信节点D、编写应用层代

当节点赢得总线发送权后 会对()进行检测 当发送的电平和检测到的总线电平不一致时 认为错误。

CAN总线总裁机制的实现也就实现了CAN总线的多主机模式 也就决定了总线节点的主从结构。()