机器人轴坐标系又叫关节坐标系()

极坐标图又叫对数频率特性图。（)

关于测量坐标系和数学坐标系的描述中 正确的是( )。A.测量坐标系的横轴是X轴 纵轴是Y轴B.数学

按基本动作机构 工业机器人通常可分为直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球面坐标机器人和关节型机器人等类型()

()是机器人其它坐标系的参照基础 是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一 它的y原点位置没有硬性的规定 一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

在ABB机器人的纵向关节中 拇指指向机器人末端 四指自然弯曲 四指所指方向即为关节坐标的()方向。

在ABB机器人的横向关节中 末端执行器落下即为关节坐标()方向。