防抱死制动系统ABS是在紧急制动时防止车轮抱死 使车轮处于()状态。

防抱死制动系统ABS是在紧急制动时防止车轮抱死，使车轮处于()状态。

A.放松

B半抱死

C.滚动

D.半滚动

E.不滚动

此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！