虚约束

静定结构的支座反力或内力，可以通过解除相应的约束并使其产生虚位移，利用刚体虚功方程即可求解，

具有理想约束的质点系在某一位置处于平衡的必要和充分的条件是，对于任何虚位移，作用于质点系的

在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（)。 A.增多 B.减小 C.不变

ATM的虚电路中，一条（)中可以包含一定数量的（)A、虚信道，虚通路B、虚通路，虚信道C、逻辑信道，虚电

指出如图所示各机构中的复合铰链 局部自由度和虚约束 并计算机构的自由度。

两构件在几处相配合而构成转动副 在各配合处两构件相对转动的轴线()时 将引入虚约束。