工业机器人按坐标形式分类为:

按运输的范围分类，指的是在大型工业企业范围内，直接为生产过程服务的运输。这种运输形式属于（

按驱动方式分类 工业机器人可分为( )。A.电力驱动式B.液压驱动式C.气压驱动式D.机械驱动式E.螺杆

按基本动作机构 工业机器人通常可分为直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球面坐标机器人和关节型机器人等类型()

机器设备按组合形式分类分成()。

机器设备按组合形式分类可以被分成单台机器设备和成套机器设备两种。()

工业机器人按控制方式分类可分为( )。A.点位控制式B.连续轨迹进行控制式C.开环控制式D.闭环控制式