已知系统开环增益K=2时的奈氏曲线如下图所示 K 为何值时系统临界稳定 横轴为实部 纵轴为虚部 起点为零 ()

在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（)。A.系统的精度提高B.系统稳定性提高C.系统的精度下

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（)。A、增加积分环节;B、提高系统的开环增益K;C、增加微分

系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（)A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.

在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使系统数度提高，稳定性下降。（)

设系统开环奈氏图如图所示，试判别系统的稳定性，其中，P为开环传递函数在[s]右半平面的极点数，v为积分环节个

已知系统的开环传递函数为 试绘制系统的根轨迹图 并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。