串级控制系统对副变量的要求不严 在控制过程中 副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的 所以副控制器一般采用____控制规律;必要时引入适当的____作用。

串级控制系统要求主参数和副参数均要实现无偏差控制指标

串级控制系统中主 副变量应如何选择？

对饱和黏性土地基上对变形控制要求不严的工程不可采用砂石桩置换处理。

串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样 要实现无差控制

串级控制系统从整体上看是定值控制系统 要求主变量有较高的控制精度;但从副回路来看是随动系统 要求副变量能准确 快速地跟随主控制器输出的变化而变化。

串级控制系统由于副回路的存在 对于进入副回路干扰有超前控制作用 因而减少了干扰对副变量的影响。