比例微分控制规律使分别根据测量信号的大小和变化速度进行比例和微分计算 并把计算结果求和后作为控制器的输出信号。

PD称为（)控制算法。A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分

数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P)、积分（I)、微分（D)计算出控制量实现控制的。（)

微分控制规律的特点是控制滞后 能消除余差。（)

对低频信号增益大的是（)A.积分运算电路B.微分运算电路C.比例运算电路

常用的比例 积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。

如果想要使脉冲信号几乎无形变的通过微分电路 该电路的成形时间应远远()