比例微分控制规律使分别根据测量信号的大小和变化速度进行比例和微分计算 并把计算结果求和后作为控制器的输出信号。

比例微分控制规律使分别根据测量信号的大小和变化速度进行比例和微分计算，并把计算结果求和后作为控制器的输出信号。