微分控制规律的特点是控制滞后 能消除余差。（)

PID控制规律的特点是（)。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是

对于比例积分微分（PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是（)A、加入积分

常用的比例 积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。

对于比例积分微分(PID)控制来说 单纯的比例作用存在余差 下列消除余差的方法是()A 加入积分

PID (比例- 积分- 微分)控制器中 主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。

比例微分控制规律使分别根据测量信号的大小和变化速度进行比例和微分计算 并把计算结果求和后作为控制器的输出信号。