行星轮系是属于定轴轮系的一种。()

计算行星轮系的传动比时，是把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星

定轴轮系是指其所有齿轮的几何轴线都是固定的轮系。（)

定轴轮系和周转轮系的传动比计算方法基本一样。（)

定轴轮系的自由度为()。

平面定轴轮系的传动比为正号 表示轮系首 末轮转向()

定轴轮系是一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。