对于积分调节器 当输出量为稳态值时 其输入量必然( )。A 为零B 不为零C 为负值

当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。（)

对于一阶环节,当输入信号X（t)= A时,输出信号Y（t)若以（)的速度恒速上升,当达到稳态值Y（∞)=K A时所

PiD调节器中 积分控制的作用是()。A.TI越大 积分控制作用越小 输出振荡减弱 动态偏差加大 控制过

某控制系统为1型系统 当输入为单位斜坡信号时 其输出的稳态误差为()

当初始信号为零时 在阶跃输入信号作用下 积分调节器( )与输入量成正比。A 输出量的变化率B 输

稳态时 无静差调速系统中积分调节器的()。A 输入端电压一定为零B 输入端电压不为零C 反馈电压