互相垂直的两条直线的斜率

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互相垂直的两条直线的斜率

给出下列4个命题：

①

a⊥b？a？b=0；

②矩形都不是梯形；

③？x，y∈R，x²+y²≤1；

④任意互相垂直的两条直线的斜率之积等于-1．其中全称命题是______．