从严重摇摆和升沉的拖轮上起吊货物时要掌握好起吊()和起吊速度防止产生过大冲击负荷。

从严重摇摆和升沉的拖轮上起吊货物时，要掌握好起吊()和起吊速度，防止产生过大冲击负荷。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！