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问题

由于微分控制规律使根据输入信号的变化速度进行计算 因此可能会出现偏差很小但输出很大 偏差很大但输出为零的情况。


由于微分控制规律使根据输入信号的变化速度进行计算,因此可能会出现偏差很小但输出很大,偏差很大但输出为零的情况。

参考答案
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