设闭环离散系统结构图如图所示，试求系统稳定时K的取值范围。

由杆系及梁组成的混合结构如图（a)所示。设F，a，E，A，I均已知。试求C点的垂直位移。

设具有弹簧、质量、阻尼器的机械位移系统如图2－4所示，F（t)为外作用力，y（t)为质量块m的位移，试求其传递函数

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

设系统的开环幅相频率特性如图所示。试写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中，P为开环传递函

设如图所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求α=1，T=1，r（t)=δ（t)时，系统输出的Z变换C

已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试求该系统的开环传递函数。