一个单位反馈系统的前向传递函数为K／（s3＋5s2＋4s)，则该闭环系统的特征方程为s3＋5s2＋4s＋K=0,开环

已知单位反馈系统的开环传递函数为K／s（7s＋1),则该系统有（)。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃

回路传递函数是指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘机，不包含表示反馈极性的正负号。

设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4K／（s＋2)，要求Kp=40，则K=（)。 A．10 B．20 C．30 D．40

设单位反馈系统的开环传递函数为 要求闭环特征根的实部均小于-1 求K值应取的范围。

在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点 通常会增大系统阻尼 从而使系统超调减小。

非单位负反馈系统 其前向通道传递函数为G(S) 反馈通道传递函数为H(S) 当输入信号为R(S) 则从输入端定义的误差E(S)为 ( )