设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4K／（s＋2)，要求Kp=40，则K=（)。 A．10 B．20 C．30 D．40

已知单位反馈系统的开环传递函数为K／s（7s＋1),则该系统有（)。A.Ⅰ型系统B.Ⅱ型系统C.系统单位阶跃

某单位负反馈系统，开环传递函数为 当输入信号为时，求系统的稳态误差。

已知单位负反馈系统的开环传递函数 试计算系统的谐振频率及谐振峰值。

设单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出系统根轨迹图 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的

某单位反馈系统的开环传递函数为 其动态性能指标满足ts=6s σ%=16%。试确定系统的时间常数T及开环放大倍数

设单位反馈系统的开环传递函数 试确定使相位裕度等于45°的α值。