非单位负反馈系统 其前向通道传递函数为G(S) 反馈通道传递函数为H(S) 当输入信号为R(S) 则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

一个单位反馈系统的前向传递函数为K／（s3＋5s2＋4s)，则该闭环系统的特征方程为s3＋5s2＋4s＋K=0,开环

自动控制系统处于开环状态，当反馈传递函数H（S)=1时，开环传递函数与主（正向)通道传递函数相同.

方块图的负反馈环节的运算方法是:具有负反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（)传递函

对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。（)

回路传递函数是指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘机，不包含表示反馈极性的正负号。

在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点 通常会增大系统阻尼 从而使系统超调减小。