自动控制系统处于开环状态，当反馈传递函数H（S)=1时，开环传递函数与主（正向)通道传递函数相同.

单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4／s（s＋5)，则系统在r（t)=2t输入作用下，其稳态误差为（)。A

自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，反馈信号Z（S)与偏差信号E（S)之比称为

反馈信号与偏差信号之比称为（)。A、闭环系统的开环传递函数B、开环系统的传递函数C、闭环系统的闭

某单位负反馈系统，开环传递函数为 当输入信号为时，求系统的稳态误差。

设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4K／（s＋2)，要求Kp=40，则K=（)。 A．10 B．20 C．30 D．40

已知单位负反馈系统的开环传递函数 试计算系统的谐振频率及谐振峰值。